万用表干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种(从干扰介质上分)。解决办法也应该从干扰源分析，来着手解决。驱动器与伺服电机之间的导线，可以尝试用带金属屏蔽层的导线，并将屏蔽层环切一个小口，做好相应的接地;

　　对于干扰的处理措施

　　1.加装滤波器和电抗器

　　滤波是一种抑制传导干扰的方法。在电源输入端接上滤波器，可以抑制来自电网的噪声对电路本身的侵害，也可以抑制由电路产生并向电网反馈的干扰。电源滤波器作为抑制电源线传导干扰的重要单元，在设备或系统的电磁兼容设计中具有极其重要的作用。它不仅可抑制传输线上的传导干扰，同时对传输线上的辐射发射也具有显著的抑制效果。 所有电源滤波器都必须接地，因为滤波器的共模旁路电容必须在接地时才起作用。一般的接地方法是除了将滤波器与金属外壳相接之外，还要用较粗的导线将滤波器外壳与设备的接地点相连。接地阻抗越低滤波效果越好。滤波器尽量安装在靠近电源入口处。滤波器的输入及输出端要尽量远离，避免干扰信号从输入端直接耦合到输出端。

　　2.安装隔离变压器

　　隔离变压器初级电压是电网电压，这个电压是针对于大地的电压，而隔离变压器次级电压和大地不相连的。如果线圈比例为1：1的话，两边电流相同，进行电气隔离;可以消除部分谐波，有效的降低零地电压。

　　3.外接屏蔽线

　　屏蔽是解决幅射干扰问题的重要且有效的手段,目的是切断电磁波的传播途径。大部分幅射干扰问题都可以通过电磁屏蔽来解决，用电磁屏蔽的方法解决电磁干扰问题不会影响电路的正常工作。

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